Una herramienta muy Ăștil para descargar videos es YTD Video Downloader, no solo puedes descargar videos desde You Tube si no de otros sitios como Vimeo y Blip. El formato default es MP4 pero a su vez puedes convertir videos a otros formatos.
Para descargar la herramienta puedes acceder al sitio http://download.cnet.com/YTD-Video-Downloader/3000-2071_4-10647340.html para guardarla en tu computadora e instalarla.